调心托辊类型及结构特点综合DTⅡ选型设计手册

可以看出目前较常用的调心托辊主要有槽形调心托辊、锥形调心托辊和摩擦调心托辊。

槽形调心托辊主要依据DTII选型手册，3 个槽形辊子和2 个小立辊安装在上横梁上， 下横梁连接在中间架上， 上下横梁通过回转轴连接在一起， 胶带跑偏时， 带动上横梁绕回转轴旋转一定角度ε， 此时调心托辊给胶带施加横向推力 Fh ， 促使跑偏后的胶带自动回到原位， 实现跑偏胶带的自动纠偏， 确保胶带对中运行。

其特点是在 前倾调心的基础上增加了2 个挡偏立辊， 挡偏立辊可以在跑偏严重的情况下， 直接阻止和限制胶带跑偏， 促使胶带对中运行， 使调心效果更好。

调心托辊的调心原理，当托辊的中心线与胶带的中心线垂直时， 取胶带与托辊任一接触点M，该点胶带的线速度V与托辊的旋转速度Vg 相等，由于无相对滑动速度， 二者之间为静摩擦， 胶带给托辊的摩擦力Ft 与托辊给胶带的摩擦反力Fd 相平衡， Fd 与胶带中心线夹角α= 0 ，因此当托辊的中心线与胶带的中心线垂直时， 胶带横向不受力， 胶带跑偏时托辊不能自动纠偏。

当托辊的中心线与胶带的中心线不垂直时，即托辊前倾一定角度ε时， 取任一接触点 M， 该点胶带的线速度为V ， 托辊的旋转速度为 Vg ， 由于托辊的中心线与胶带的中心线不垂直时， 产生相对滑动速度ΔV ， 二者之间为动摩擦， 胶带给托辊的摩擦力Ft 与相对滑动速度ΔV 方向一致， 托辊给胶带的摩擦反力Fd 与相对滑动速度ΔV 方 向相反; 由于Fd 与胶带中心线存在一定角度α， 胶带具有横向力Fh 和径向力Fj ， 托辊给胶带的横 向纠偏力Fh = Fdsinα， 因此， 托辊前倾一定角度 后胶带跑偏时具有纠偏能力， 调心托辊就是基于此 设计、制造的。

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